丝杆版异形贴插机
WAI-U4（四头），WAI-U6L（六头），WAI-U8（八头）
-
-
Y轴采用龙门双驱模式，最大限度减少X轴偏摆，确保高精度运行。
-
注：部分型号采用龙门单驱模式，通过缩短X轴跨距长度，利用软件自适应补偿功能消除偏摆导致的精度误差；
高速500万工业相机，线扫激光+环形结构光，构建有效稳定的高精度光学系统。
一体式铸造机架，日本THK大导程研磨级丝杆，高速高精度伺服驱动系统，确保设备高速稳定运行。
采用嵌入式解决方案，赋予机头边缘算力，简化硬件链接，强化机头实时处理能力，进一步提升高速性能。
取料轴运动可多段变速，匹配不同重量大小物料；
全程力控，既可自定义压装力轻松应对青蛙脚/卡扣脚，也可防止叠料造成冲击，避免PCB板损坏，元件弹飞等后果，安全实用。
可选配自动换头(ATC)，适配标准夹爪与吸嘴，提高设备对物料的兼容性。
封装映射算法，全部PIN脚计算，整体判定更精准；
在线实物视觉影像编程，扫描整图（对标进口），支持元件拖拽编程和离线编程，支持产品快速换线，最快20min换线时间；
支持改进型蚁群算法推荐最优路径，默认向导式编程，大幅缩短编程时间，降低经验依赖。
夹爪，可快速拆装，支持自动换头，稳定可靠，适用于多种异形元器件抓取；
吸嘴，可快速拆装，支持自动换头，更换快捷，适用于多种异形元器件取件，一机多用；
可非标定制适应不同零件外形的夹爪或吸嘴，为高效稳定贴插提供保障。
-
- 供料系统
提供丰富的供料器解决方案，包括托盘供料器，振动盘供料器，往复式供料器，立式/卧式编带飞达，管状供料器及柔性供料系统等。可根据实际生产需求，灵活配置。
- 10 技术参数
-
机器型号 丝杆版WAI-U4 丝杆版WAI-U6L 丝杆版WAI-U8 整体信息 贴插精度 ±0.03mm ±0.025mm 
±0.025mm吸嘴贴插速度（非同取） 0.9~1.2S/PCS 0.85~1.2S/PCS 0.9~1.2S/PCS 夹爪贴插速度（非同取） 1.1~1.5S/PCS 1.0~1.4S/PCS 1.1~1.5S/PCS 贴插头数量 4 6 前4+后4 供料栈 双边供料 双边供料 双边供料 进出板+Mark时间 3S 3S 3S 最大供料器数量 （8mm） 12 20 20 最大可放托盘数量 2 2 2 贴插压力 0-50N智能调整 0-50N智能调整 0-50N智能调整 轨道高度 900±20mm 900±20mm 900±20mm 贴插最小间隔 吸嘴式最小0.5mm；
夹爪式最小1.5mm吸嘴式最小0.5mm；
夹爪式最小1.5mm吸嘴式最小0.5mm；
夹爪式最小1.5mm产品能力 板子尺寸 最小：L60mm*W60mm
最大单板：L410mm*W360mm
最大多板：L280mm*W360mm最小：L60mm*W60mm
最大单板：L570mm*W460mm
最大多板：L410mm*W460mm最小：L60mm*W60mm
最大单板：L570mm*W460mm
最大多板：L410mm*W460mm板子的厚度范围 0.8~5mm 0.8~5mm 0.8~5mm 板子的最大重量 10kg 10kg 10kg 元件尺寸范围 L2*W2*H3mm~L48xW40xH35mm L2*W2*H3mm~L60xW50xH55mm L2*W2*H3mm~L60xW50xH55mm 最大元件重量 50g 50g 50g 元件最小的引脚间距 ≥0.1mm ≥0.1mm ≥0.1mm 元件通过高度(上方) 35mm 55mm 55mm 元件通过高度(下方) 20mm 20mm 20mm 元件供料 供料栈宽度 580mm 740mm 740mm 卷装供料器最大数量 8 10 10 管装供料器最大数量 8 10 10 立式元件供料器最大数量 12 20 20 卧式元件供料器最大数量 6 8 8 散装振动盘最大数量 8 8 8 托盘供料器最大数量 2 4 4 最多支持元件种类 12 20 20 飞达上整脚 编带飞达上整脚 编带飞达上整脚 编带飞达上整脚 工作头 夹爪的控制方式 真空 真空 真空 夹爪夹力的控制 负压夹持力4N，正压夹持力12N 负压夹持力4N，正压夹持力12N 负压夹持力4N，正压夹持力12N 自动更换夹爪/吸嘴 选配：ATC模块 选配：ATC模块 选配：ATC模块 夹爪/吸嘴站的容量 12 12 8+8 换夹爪/吸嘴时间 2.5s 2.5s 2.5s 头倾斜功能（侧插） 避位侧插件 避位侧插件 避位侧插件 视觉相机 板定位方式 边定位及夹紧+Mark定位 边定位及夹紧+Mark定位 边定位及夹紧+Mark定位 相机数量 1个移动相机(130万)
2个固定相机(500万)1个移动相机(130万)
2个固定相机(500万)2个移动相机(130万)
4个固定相机(500万)贴插前检查孔的功能 选配：孔位重定位与求精 选配：孔位重定位与求精 选配：孔位重定位与求精 贴插后检查，是否插入 选配：激光测高 选配：激光测高 选配：激光测高 机器结构 机架结构 一体式浇注铸铁机架 一体式浇注铸铁机架 一体式浇注铸铁机架 X/Y轴驱动方式 伺服驱动 伺服驱动 伺服驱动 Z轴驱动方式 伺服驱动 伺服驱动 伺服驱动 R轴驱动方式 闭环步进驱动 闭环步进驱动 闭环步进驱动 轨道属性 三段独立链条/三段独立皮带 三段独立链条/三段独立皮带 三段独立链条/三段独立皮带 轨道宽度调整 自动调整轨道 自动调整轨道 自动调整轨道 软件 相机协助编程 相机协助编程（全图拼接） 相机协助编程（全图拼接） 相机协助编程（全图拼接） 导入PCB CAD 编程 在线编程/导入txt位表文件 在线编程/导入txt位表文件 在线编程/导入txt位表文件 单步运行功能 有单步测试功能 有单步测试功能 有单步测试功能 操作系统 Windows10企业版 Windows10企业版 Windows10企业版 权限管理 三级管理权限 三级管理权限 三级管理权限 离线编程 独立离线编程软件 独立离线编程软件 独立离线编程软件 更多功能 不停机续料 支持不停机续料 支持不停机续料 支持不停机续料 续料报警 支持续料报警 支持续料报警 支持续料报警 贴插前电气值检查 支持插件前电气值检查 支持插件前电气值检查 支持插件前电气值检查 自动插件孔搜寻 选配：孔位重定位与求精 选配：孔位重定位与求精 选配：孔位重定位与求精 抛料系统 单边抛料 单边抛料 单边抛料 插件速度可调 可调插件速度 可调插件速度 可调插件速度 掉料报警 气压判断，有掉料报警功能 气压判断，有掉料报警功能 气压判断，有掉料报警功能 设备信息 机器重量 1400kg 1500kg 1500kg 机器尺寸(长x宽x高) 1380mm×1600mm×1550mm
（不含显示器与键盘）1400mm×1520mm×1600mm
（不含显示器与键盘）1500mm×1450mm×1600mm
（不含显示器与键盘）机器工作电压/频率 单相220V/50HZ 单相220V/50HZ 单相220V/50HZ 机器功率 2.3KW 2.6KW 2.7KW 工作气压 需求气压：0.55-0.7MPA 需求气压：0.55-0.7MPA 需求气压：0.55-0.7MPA 压缩空气消耗 Appr.160NL/min Appr.240NL/min Appr.320NL/min
