AI赋能设备,设备让生产更简单

深圳市万相源科技有限公司

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托盘供料器

托盘供料器

机型:WTV-H2,WTV-AI;
料道:WAB-B,WVB-L;

 

 
 
 
 
一体式焊接架构,高速静音线轨,高精度伺服驱动系统,确保设备高速稳定运行。
 
 
  • 双独立轴
取料轴采用独立ZR结构,独立控制轴高度与角度;可选配视觉定位模块,提高取料精度;
 
 
 
 
 
 
 
触控一体屏,人机交互更简单便捷;智能示教器,参数调试与轨迹示教更高效安全;键鼠套装,功能扩展更方便。光栅感应,设备运行更稳定安全。
 

夹爪,可快速拆装,稳定可靠,适用于多种异形元器件抓取;

吸嘴,可快速拆装,更换快捷,适用于多种异形元器件取件,一机多用;

可非标定制适应不同零件外形的夹爪或吸嘴,为高效稳定贴插提供保障。

 
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  • 05 技术参数
  •  机器型号  托盘供料器WTV-H 托盘供料器WTV-AI
     整体信息     
     系统精度  ±0.1mm ±0.05mm
     吸嘴供料速度  1.0~1.2S/PCS 1.2~1.4S/PCS
     夹爪供料速度  1.2~1.5S/PCS 1.4~1.7S/PCS
     取料头数量  2 2
     取料头旋转  独立R轴,360° 独立R轴,360°
     托盘料仓数量  1 1
     托盘最大层数  20 20
     中转料道最大缓存  45 45
     系统控制方式  工控机+定制软件 工控机+定制软件
     通讯方式  支持IO通讯或网口通讯 支持IO通讯或网口通讯
     产品能力     
     吸塑盘材质  PET塑料膜 PET塑料膜
     吸塑盘尺寸  最大320x260x35mm  最大320x260x35mm
     托盘最大载重  <5Kg <5Kg
     物料大小  L3*W3*H3mm~L50xW50xH55mm L3*W3*H3mm~L50xW50xH55mm
     物料种类  5 5
     托盘层数  托盘高<15mm,最多20层
    托盘高<30mm,最多19层
    托盘高>30mm, 最多10层
    托盘高<15mm,最多20层
    托盘高<30mm,最多19层
    托盘高>30mm, 最多10层
     储料连续运行时间  >1小时(大物料除外) >1小时(大物料除外)
     元件出料     
     元件翻转  90度翻转 90度翻转
     固定直振料道最大数量   3 3
     可调式皮带料道最大数量  2 2
     中转料道最大缓存  15~45 15~45
     工作头     
     料头数量  2 2
     料头类型  吸嘴/负压夹爪/正压夹爪 吸嘴/负压夹爪/正压夹爪
     夹爪夹力的控制  负压夹持力4N,正压夹持力12N 负压夹持力4N,正压夹持力12N
     视觉相机     
     板定位方式  边定位及夹紧 边定位及夹紧+Mark定位
     相机数量  \ 1个移动相机(500万)
     取放料高度  \ 激光测高
     机器结构     
     机架结构  一体式焊接框架 一体式焊接框架
     X/Y轴驱动方式  伺服驱动 伺服驱动
     Z轴驱动方式  闭环步进驱动 闭环步进驱动
     R轴驱动方式  中空步进驱动 中空步进驱动
     托盘传送方式  传送带前后移动托盘 传送带前后移动托盘
     托盘升降方式  伺服马达+丝杆升降 伺服马达+丝杆升降
     软件     
     操作方式  触控屏+键鼠+示教器 触控屏+键鼠+示教器
     单步运行功能  有单步测试功能 有单步测试功能
     操作系统   Windows10   Windows10 
     权限管理  三级管理权限 三级管理权限
     可保存机种程序数量  不限 不限
     更多功能     
     轨迹示教  智能示教器 智能示教器
     续料报警  支持续料报警 支持续料报警
     供料/料仓速度可调  可调供件/料仓速度 可调供件/料仓速度
     吸嘴掉料报警  气压判断,有掉料报警功能 气压判断,有掉料报警功能
     设备信息     
     机器重量   350kg   350kg 
     机器尺寸(长x宽x高)   570mm×1050mm×1580mm   570mm×1050mm×1580mm 
     机器工作电压/频率   单相220V/50HZ   单相220V/50HZ 
     机器功率   1.5KW   1.5KW 
     工作气压   需求气压:0.55-0.7MPA   需求气压:0.55-0.7MPA 
     压缩空气消耗   Appr.50NL/min   Appr.50NL/min 
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